機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征,可以輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作,提高工作效率與質(zhì)量,服務(wù)人類生活,擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍。
機(jī)器人具有腦、手、腳等三要素的個(gè)體、同時(shí)具有非接觸傳感器(用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息)和接觸傳感器以及具有平衡覺(jué)和固有覺(jué)的傳感器。 使機(jī)器人能夠靠手進(jìn)行作業(yè),靠腳實(shí)現(xiàn)移動(dòng),由腦來(lái)完成統(tǒng)一指揮的任務(wù)。非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人的五官,使機(jī)器人能夠識(shí)別外界環(huán)境,而平衡覺(jué)和固有覺(jué)則是機(jī)器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器,因此傳感器是機(jī)器人位置、方向和運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵部件。